現(xiàn)階段隨著國內(nèi)基建力量的強(qiáng)大，越來越多的地下工程開始建設(shè)或已建設(shè)完成，現(xiàn)如今各大工程公司面臨著各類工程挑戰(zhàn)，在不同測繪測量手段下各公司都彰顯了各自的實力，新舊結(jié)合碰撞出了最新的技術(shù)火花。使用傳統(tǒng)的測繪手段會耗時較長，地下引點(diǎn)難度較大，在結(jié)合新型手持三維激光掃描儀之后，會大大節(jié)約人力物力和效率，讓測繪更簡單，工期縮短的很大程度提高各單位的工作效率。在不同的地下空間環(huán)境中，應(yīng)用的方式有所不同，靈活應(yīng)對每種不同環(huán)境。

礦山測量對于傳統(tǒng)的測繪技術(shù)和手段而言，很難達(dá)到理想的要求，無法確保測量結(jié)果的效率性精確性。而三維激光掃描儀作為一種新型的快速的測量設(shè)備，可以快速準(zhǔn)確的生成數(shù)字模型，特別適用于礦山測量工作中，同時相對比其它測量技術(shù)，三維激光掃描儀還具有測量速度快、準(zhǔn)確性高以及操作簡單等優(yōu)勢。

GoSLAM 掃描系統(tǒng)在涵洞，礦洞，地下隧道等狹窄空間進(jìn)行掃描前，可以提前布設(shè)控制點(diǎn)（單次掃描最少布設(shè)三個控制點(diǎn)）。在掃描過程中對這些控制點(diǎn)進(jìn)行依此拾取。在后期解算過程中，可以將布設(shè)的控制點(diǎn)坐標(biāo)輸入到掃描系統(tǒng)中，以此減少掃描過程中產(chǎn)生的誤差。

相對比傳統(tǒng)的測量手段，三維激光掃描儀主要通過非接觸的方式進(jìn)行實物的三維坐標(biāo)獲取，其所獲取的點(diǎn)云格式可以直接在計算機(jī)相關(guān)處理軟件中應(yīng)用，極大的提高了測量效率和質(zhì)量，三維激光掃描儀的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下七個方面：第一，非接觸性。傳統(tǒng)的測量的手段大都需要人工的介入，在一些復(fù)雜地形測量時，很難確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時也會給人員生命安全構(gòu)成威脅。而三維激光掃描儀的非接觸性特點(diǎn)，可以在不需要人工介入的情況下獲取實物三維坐標(biāo)，極大地降低了人工勞動力;第二，測量效率高。三維激光掃描儀在礦山測量中的應(yīng)用效率較高，通常情況下其點(diǎn)位獲取的速度可以達(dá)到十萬次每秒，同時該技術(shù)還比較適用于一些大面積實物三維坐標(biāo)信息獲取中，可見其在測量效率方面的優(yōu)勢巨大;第三，實時主動性。不同于以往的測量技術(shù)，三維激光掃描儀可以主動發(fā)射信號，不需要憑借外部光源進(jìn)行測量，通過對發(fā)射信號的回波探測，即可實現(xiàn)對實物坐標(biāo)信息的獲取。另外，三維激光掃描儀的應(yīng)用還不會受到時間和空間的制約，可以實現(xiàn)全天二十四小時的實時測量;第四，穿透性。由于三維激光掃描儀采樣的間距較小，同時采樣密度較大，所以對于一些植被稀疏的礦區(qū)測量，可以確保激光信號直接到達(dá)目標(biāo)實物，獲取目標(biāo)的不同層面幾何信息;第五，準(zhǔn)確性。三維激光掃描儀所獲取的目標(biāo)信息具有高密度和高精度的特征，并且采樣點(diǎn)分布相對均勻、分辨率較高，所以確保最終測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性;第六，自動化。 該技術(shù)作為數(shù)字化時代的主要產(chǎn)物，具有良好的自動化特點(diǎn)，其數(shù)據(jù)采集、存儲和處理都可以自動完成，極大的降低了人工操作存在的失誤率;